проверил в протеусе накопление , с старой версией прошивки под IAR и ИЛИ --- ситуация такова -- время накопления Сильно зависит от оборотов - если обороты уменьшаются - время накопления растет , может в два три раза вырости , если же обороты растут!!!! - считай крутим стартер - то время может Уменьшится до 0.000001 мс)))) тоесть на осцилограве просто иголка в 1 пиксель!!! , вот поэтому то онои не заводится!!! а как стартер выкл обороты падают - время резко становится увеличеным)
проверил последнюю лежую в репозитарии прошивку - меньше вроде , труднее в протеусе пропуск смоделировать , но все же есть , моделирую так - в небольших пределах 1000-2000 например двигаю обороты вверх вниз , смотрю на осцилограф - иногда то один то другой канал выпадает .
старые прошивки , ни в железе ни в протеусе не выпадают

вот такие вот картинки получаються если "играться" оборотами

вот очень красноречиво получилось - видно как "игрался" оборотами
накопление также плавает от 0 до 2-3 велечин больше установленной и пропуски тоже есть