Прошивка (Firmware)

[Stranger21]

ничего не смог толкового записать , подруга не может сделать так чтобы она дергалась(((( завтра наверное посажу ее писать лог ...

[Stranger21]

вобщем , зря вы на протеус то ... дополнил мой генератор 60-2 странформатором , правда сигнал получился больше пилообразный ) так как просто транзистором управляю , но компаратор секу3 нармально его воспринимает
и так тесты , на выходе секу3 светодиод и осцилограф , на входе имитатор дпкв , результат - последняя прошивка имеет пропуски описаные мной выше , старая прошивка так как очень сложно отловить , пока не понятно имеет или нет
так же заодно посматрю осцилогрфом

вобщем , пусть я буду дураком или еще кем , как меня уже многие окретисли , но истина ДОРОЖЕ!!!!

[Stranger21]

вобщем , протестировал свою "старую" прошивку , там только IAR програмное или , режим скважность на железном симуляторе
пропуски не зафиксированы , НО
вот лог , пометил жирым некоторые моменты
в этой версии прошивки , при гладких картах рабочих , концевик ХХ выключен = рабочий режим всегда
мы наблюдаем Скачки Уоза!!!!! ))))) вот и дергается она ) так как скачки бывают градусов 10 )
вместо ДАД резистор переменый , поставил один расход и его "тестирую" скачки уоза наблюдаються как при наборе оборотов , так и при сбросе . карта еще раз повторю ровная!!! и это видно на логе когда нет скачков ...

[ender11]

это на прошивке, скомпилированной gcc 4.x полтергейст? я тут попробовал компилировать gcc 3.4, размер меньше, и глюков должно поубавиться: gcc 4.x часто оптимизирует не то, что надо. надо допиливать компиляцию под gcc 3.4, благо mega16/32 камень старый, новый winavr не нужен.

[Stranger21]

эти скачки уоза на прошивке До перехода на GCC , последняя из тех что были под чистый IAR вроде 13 числа прошлого месяца .
новые прошивки , адаптированные под GCC и IAR , являют собой пропуски

старые версии что IAR что WINavr найти трудно в сети )

[ender11]

http://sourceforge.net/projects/winavr/ ... /20060421/

[STC]

Нашел и исправил ошибку в работе ограничителя скорости изменения УОЗ. До настоящего момента ограничение скорости УОЗ НЕ РАБОТАЛО. Кроме этого, ошибка приводила к дерганиям стрелки в менеджере. Не знаю, было ли это причиной так называемых "пропусков", Stranger21 проверь пожалуйста.
Но то что сейчас ограничение скорости изменения УОЗ заработало это факт. Попробуйте поиграйтесь, возможно это придаст мотору "упругости".

[Stranger21]

докладываю - сегодня утром , еще не видя сообщения выше , ехал и писал лог , также был подключен светодиод на выход секу3 , но лучше осцилограф конечно , но все же не было замечено в момент появления "пропусков" моргания светодиода , но на менеджере видно скачки уоза , по логу в некоторых местах имеет место быть похожие вещи как в выше приложеном мной логе снятом на столе
это все только на "старой" прошивке
сегодня вечером проверю новые исправления , на столе , протеусе и потом в машине )
2 STC а можно только куски внесенных изменений? тоесть чтобы внести их в прошивку старую та что под IAR , так как новые у меня всеж вызывают сомнение , все тесты их показывают реально пропуски (((

скачки уоза , могли быть причиной "пропусков" так как резкое изменение уоза для одного цилиндра , при наборе оборотов вызовет как раз перебой в работе мотора

мне не понятно вот что - для чего этот ограничетель? , разве программа не должна тупо копировать то что нарисовано в таблице? какая разница с какой скоростью она будет прыгать по таблице? таблица веть гладкая во все стороны от текущей!!!! , почему она начинает брать данные уже получается не из таблицы и возникает "скачек" ?
может быть скачки были изза не верно работающего ограничителя? может тогда сделать его включаемым по желанию?

скачал - загрузил в протеус - пропуски есть( загрузил в менеджер - поставил галочку ИЛИ , сохранил - гружу в протеус - галочка не сработала ( до этого прошивка с исправленным "багом" с галочкой работала сразу

2STC - я извиняюсь конешно за критику - но я тут посоветовался с людьми , сам подумал , и пришел к выводу , что данная функция ограничения - вообще бысмысленная! единственое ее назначение - это уменьшить мощьность двигателя при наборе оборотов - вопрос - зачем? поэтому прошу сделать ее выключаемой! можно убрать вообще

достаточно ли убирание этой строки для выключения?

Code: Select all

//Ограничиваем быстрые изменения УОЗ, он не может изменится больше чем на определенную величину
   //за один рабочий цикл.
   //edat.curr_angle = advance_angle_inhibitor(edat.curr_angle, &advance_angle_inhibitor_state, edat.param.angle_inc_spead, edat.param.angle_dec_spead);

[STC]

Нет, вносить изменения в старые прошивки я не буду. Прошивка в репозитории это рабочий вариант (для разработки) и может не работать, если есть сомнения используйте релизы.
Да, скачки УОЗ могли быть причиной пропусков. Скачки могли быть из-за неверно работающего ограничителя.
Ограничитель это экспериментальная функция. Данные алгоритмы используются в системах управления ДВС. Кроме сглаживания УОЗ, он должен позволять немного мянять параметры крутящего момента на переходных режимах. Объяснять почему и как очень долго и утомительно (просто посмотри изменения внесенные последней ревизией).
Если тебе не нужна данная функция, то выключить ее можно путем выставления максимальной скорости (два параметра в максимум). Выкидывать данную функцию я не буду. Вообще, если что-то не работало это не значит что нужно было бежать и все ломать - нужно искать причину и устранять ее.

[STC]

достаточно ли убирание этой строки для выключения?

Достаточно