Управление накопл. энергии катушек зажигания (Dwell control)

[STC]

если tdz > ((ckps.period_curr) * CKPS_COGS) - K
то tdz = ((ckps.period_curr) * CKPS_COGS) - K

Где K- константа, которая добавляет определенное кол-во тактов которое прошло с момента входа в прерывание (с запасом)
K = 5...10

[Dmitrich2]

Где то так
void td (struct ecudata_t* d)
{
int16_t i;
int16_t rtd = d->sens.voltage;
for(i = 31; i >=0; i--)
{
if(rtd>=set_zad)break;
}
tdz = fwdata.coil_on_time;
if (tdz > ((ckps.period_curr) * CKPS_COGS))
tdz = ((ckps.period_curr) * CKPS_COGS) - K;
}

[STC]

Да, можно и так. Но как я понял ф. td() вызывается из основного цикла и к моменту возникновения прерывания проверенное значение может устареть. Думаю лучше перенести проверку в прерывание (непосредственно перед занесением в COMPB)

[Dmitrich2]

Поправил и скомпилировал импульсы пошли.

[STC]

Было бы хорошо если бы данная реализация алгоритма оказалась живучей. Посмотрим.

[Dmitrich2]

Завтра попробую протестировать, если сильно не загрузят работой.

[STC]

Только нужно помнить о том, что если двигатель остановится в момент накопления энергии, то транзистор останется открытым. Для этого должна быть реализована отсечка о которой мы уже говорили.

[Dmitrich2]

Да это помню, давай определимся какой порт выберим для выхода отсечки. Как и предполагалось длительность импульсов при старте(заводке машины,это будет особо заметно в зимнее время когда стартер еле крутит) не регулируется от напряжения, длительность накопления очень большая надо ее ограничить, как ты уже писал хотя бы до 5 мс.

[STC]

А зачем для отсечки выход? У нас есть CLIM, его можно использовать либо для полного выключения транзистора при превышении тока, либо для ограничения тока (импульсы высокой частоты).
А почему на старте длительность импульсов не регулируется от напряжения?

[Dmitrich2]

Как то не подумал о импульсах высокой частоты, что бы поддерживать ограничение тока. Даже не представляю как это можно реализовать, но с твоей помощью думаю можно все.
По поводу длительности импульсов, частота вращения находится за зоной 200 оборотов, но при этом брак СЕ еще не срабатывает, быстрей всего текущий период очень большой и OCR1B выходит за зону таймера.