вот оно в чем дело..
эх надо было значит вот эту брать
http://www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp и туда паять STM32F103VBT6.
тоже когдато так паял

потом заимел паяльную станцию.
рекомендую раздобыть старый фотоувеличитель. и на место лампы и объектива приделать хомутовый зажим для фена.
получится вещь не хуже промышленных под штуку баксов. только надо прицепить туда ещё самый дешевый китайский мультиметр с термопарой, чтоб выставлять температуру фена такую чтоб только чуть выше температуры плавления припоя. дабы ничего на плате не пережечь.
ну и так с держаком можна греть плавно, не форсируя события, с предварительным прогревом. рука больше не устанет держать

чтото забирать с платы и ставить туда, двигать, можна уже неспеша, аккуратно. нужно только одевать на руки перчатки, чтоб гарячим воздухом не обжечся даже с пинцетом.
буквально вчера видел одну фотку с оригинальной разводкой макетки под такие многовыводные LQFP. блин не могу её снова найти. просто саму идею запомнил.
суть в том что там платка по площади гдето в два-три раза баольше чипа. квадратная. чип по средине впаян. и от каждой его стороны, как продолжение его ножек, отходят тоненькие дорожки, как его ножки.
дорожки эти отходят и заканчиваются относительно большими питами под провода или штырьки. и вот чтоб это друг другу не мешалось, те дорожки разной длинны, средние самые длинные, аж до края платки, а боковые самые короткие почти около чипа. ну и все остальные дорожки между ними лесенкой с двух сторон.
получается такая типа как ёлочка с шариками на конце. и таких ёлочок соответсвенно четыре. по одной с каждой стороны чипа.
паяться к такому простому и гениальному чуду наверно одно удовольствие.
при надобности себе такое нарисую.