Изучаем язык Си (Learn C language)

[teuer]

Предлагаю обкатать в протеусе или на железе следующее изменение: (действительно только для 60-2)

ckps.c:833
//before starting the ignition it is left to count less than 2 teeth. It is necessary to prepare the compare module
//(до запуска зажигания осталось отсчитать меньше 2-x зубов. Необходимо подготовить модуль сравнения)
//TODO: replace heavy division by multiplication with magic number. This will reduce up to 40uS !
- OCR1A = GetICR() + ((uint32_t)diff * (ckps.period_curr)) / ANGLE_MAGNITUDE(CKPS_DEGREES_PER_COG);
+ OCR1A = GetICR() + (((((uint32_t)diff * (ckps.period_curr))>>8) * 0x15556)>>16);

[STC]

Хм. Интересно. А 0x15556 это магическое число?
Попробую проверить когда время будет. Особенно важно проверить на предельно низких оборотах.
p.s. Я раньше пробовал, но из-за появленния 64-х битного результата после умножения тоже съедались большие ресурсы.

[lsasha7]

STC
привет, насколько геморно вставить в прогу на ассемблере СИшный блок....
я думаю - очень, как ты скажешь?

[nikll]

Элементарно вставляется. Другое дело что ассемблерный код процессоро-зависимый, соответсвенно в дальнейшем на другом железе без полного переписыванния не перенести, поэтому без крайней необходимости не стоит делать ассемблерные вставки.

[lsasha7]

делать ассемблерные вставки.

прочитай внимательно вопрос, мне надо наоборот.

[STC]

Негеморно. По краиней мере гемора столько же сколько в случае "ассемблерная вставка на СИ". В документации на компилятор нужно прочитать о принятых соглашениях (используемые регистры, порядок параметров в стеке и т.д.) и все. В документации на ИАР вроде опысаны оба варианта.

Я занимался такой фигней когда программировал на ассемблере под Windows. API ОС Windows выполнен на СИ, а мои программы были на ассемблере.

[nikll]

Дергать винапи из асма это не си это просто библиотечные вызовы. Основной каркас на асме с сишными вставками? Хм, ну по суте тоже самое, вот только требуется следовать стандартам компилятора (порядок передачи параметров, работа со стеком, регистры, банки). Я именно так не пробовал но не думаю что это принципиально сложно. Тут скорее вопрос о целесообразности. Если какие-то ресурсоемкие куски кода еще имеет смысл писать на асме (если пишет гуру т.к. средний кодер против компилятора только хуже сделает) то вот весь скелет программы долго и нудно набивать в столбик вместо десятка строк кода как то не интересно.

[lsasha7]

подумаю, всем спасибо

[Игорь Д]

Привет всем! Есть у кого нибудь русский хелп к иару? С англитским чтото не очень!

[Makar]

Для тех кто только начинает изучать Си могу посоветовать компилятор microC. Огромное его достоинство это отличный хелп на русском языке с большой библиотекой и кучей примеров. На сайте можно отдельно скачать руководство по языку Си. Мне он когда то сильно помог.